Fotoelektriskais kodētājs ir sensors, kas pārveido mehānisko ģeometrisko pārvietojumu uz izejas vārpstas impulsos vai digitālajos daudzumos, izmantojot fotoelektrisku konversiju, un tas ir visbiežāk izmantotais sensors. Vispārējais fotoelektriskais kodētājs galvenokārt sastāv no režģa diska un fotoelektriskās noteikšanas ierīces. Servo sistēmā, jo fotoelektriskais kodētājs ir koaksiāls ar motoru, kad motors rotē, režģa disks griežas tādā pašā ātrumā kā motors. Detektorierīci, kas sastāv no gaismas diodēm un citiem elektroniskiem komponentiem, atklāj un izrāv vairākus impulsa signālus. Pašreizējo motora ātrumu var atspoguļot, aprēķinot fotoelektriskā kodētāja izejas impulsu skaitu sekundē. Turklāt, lai noteiktu rotācijas virzienu, kodētājs var arī nodrošināt divkanālu optiskā koda izvadi ar fāzes starpību 90° un noteikt motora rotāciju saskaņā ar divkanālu optiskā koda stāvokļa maiņu. Saskaņā ar noteikšanas principu kodētājus var iedalīt optiskajā, magnētiskajā, induktīvā un kapacitatīvā. Saskaņā ar tās mēroga metodi un signāla izvades formu, to var iedalīt trīs veidos: inkrementālais, absolūtais un jauktais.
Inkrementālais kodētājs
Inkrementālie kodētāji tieši izmanto fotoelektriskās pārveidošanas principu, lai izvadītu trīs kvadrātveida viļņu impulsu A, B un Z fāzes kopas; A un B ir divu impulsu komplektu fāzes starpība ir 90°, lai varētu viegli novērtēt rotācijas virzienu, un Z fāze ir vienā apgriezienā Atskaites punkta pozicionēšanas impulsam. Tās priekšrocības ir vienkārša struktūra, vidējais mehāniskās dzīves vairāk nekā desmitiem tūkstošu stundu, spēcīgas prettraucējumu spējas, augsta uzticamība, un piemērots tālsatiksmes transmisiju. Trūkums ir tas, ka absolūtā atrašanās vietas informācija par vārpstas rotācijas nevar izejas.
Absolūtais kodētājs
Absolūtais kodētājs ir sensors, kas tieši izvad digitālos daudzumus. Ir vairāki koncentrisks kods dziesmas gar radiālo virzienu uz tā apļveida koda disku. Katrs ceļš sastāv no gaismas transmisīvajiem un necaurspīdīgajiem sektoriem. Blakus esošo kodu kanālu ventilatori Zonu skaits ir dubulta attiecība. Kodu kanālu skaits uz koda ripas ir bināro ciparu skaits. Vienā koda riteņa pusē ir gaismas avots, bet otrai pusei ir gaismjutīgs elements, kas atbilst katram koda kanālam; ja koda ritenis ir dažādās pozīcijās Kad katrs gaismjutīgs elements konvertē atbilstošu līmeņa signālu atkarībā no tā, vai tas saņem gaismu vai ne, un veido bināru skaitli. Šāda veida kodētāja īpašība ir tā, ka tam nav nepieciešams skaitītājs, un fiksētu ciparu kodu, kas atbilst pozīcijai, var nolasīt jebkurā vārpstas pozīcijā. Acīmredzot, jo vairāk koda kanālu, jo augstāka izšķirtspēja. Kodētājam ar N bitu bināro izšķirtspēju koda diskam jābūt N kodu kanāliem. Ķīnā jau ir 21 bitu absolūtais kodētāju produkti.
Absolūtais kodētājs fotoelektriskajai konversijai izmanto dabiska binārā vai cikliskā binārā (pelēkā koda) metodi. Atšķirība starp absolūto kodētāju un inkrementālo kodētāju ir caurspīdīgs un necaurspīdīgs līnijas raksts uz diska. Absolūtajam kodētājam var būt vairāki kodi, un absolūto pozīciju var noteikt saskaņā ar kodu lasīšanas koda diskā. Kodēšanas dizains var pieņemt bināro kodu, ciklisko kodu, divu komplementa kodu utt. Tās unikālās iezīmes ir:
Leņķa koordinātas absolūto vērtību var nolasīt tieši; nav uzkrātas kļūdas; pēc strāvas padeves atslēgšanas atrašanās vietas informācija netiks zaudēta. Tomēr izšķirtspēju nosaka bitu skaits binārajā sistēmā, kas nozīmē, ka precizitāte ir atkarīga no bitu skaita.
Hibrīda absolūtais kodētājs
Hibrīdais absolūtais kodētājs, tas izvad divus informācijas komplektus: magnētiskās polises pozīcijas noteikšanai izmanto vienu informācijas kopumu ar absolūtas informācijas funkciju; otra kopa ir tieši tāda pati kā inkrementālā kodētāja izvades informācija.
